Xterra (в переводе «неизвестная земля») построена на базе пикапа Frontier (аналог Datsun). Автомобиль выпускался с 2000-го по 2004 годы без особых изменений. Но в 2005-м был подвергнут серьезному техническому рестайлингу. Изменена рама, установлен новый двигатель 4 л, 265 л.с. (такой же мотор стоит на Nissan Pathfinder), переработана подвеска, да и внешний вид стал другим.