Зарождение геодезии началось до нашей эры, но только в ХVII веке она стала походить на современную науку.

Толчком для этого послужили три открытия: была изобретена подзорная труба, математики разработали метод триангуляции, ну и появился теодолит, соединивший вертикальный и горизонтальный угломер со зрительной трубой. Это был первый геодезический инструмент, при помощи которого замерялись углы с градуированным полем зрения.В наше время купить теодолиты совсем не сложно.

Прикладная геодезия, геодезические сети сгущения, полигонометрия и триангуляция, строительство промышленных сооружений – это те сферы, в которых применяются теодолиты.

История и современность.
Принцип действия теодолитов.Алидада – линейка имеющая вырезы, на которые натянуты отсчетные нити, подобно стрелке компаса, закреплялась на лимбе – угломерном круге – это простейший средневековый геодезический инструмент.

Центр лимба закреплялся в вершине угла, который нужно измерить, затем алидада совмещалась сначала с одной угловой стороной, затем с другой. Значение угла равнялось разности замеров.Теодолиты, применяемые сегодня более усовершенствованны, но принцип остался тот же.

Классификация теодолитов.

Классифицируют теодолиты по точности, назначению, способу отсчитывания по лимбу и конструкции.
По точности: технический (СКО больше 20 секунд), точный (СКО от 2 до 15 секунд) и высокоточный (СКО до 1 секунды)

По конструкции: повторительные и простые инструменты. Повторительные имеют лимб и алидаду вращающиеся или вместе, или отдельно.
У простых - алидада жестко закреплена на цилиндрической вертикальной оси. Кроме этого существуют кино- и фото- теодолиты и гидротеодолит для геодезических, топографических и маркшейдерских замеров. Последняя разработка – электронный теодолит, вычисляющий и запоминающий координаты. Ошибки исключаются, даже с ними работают ночью.

Как пользоваться теодолитом

Чтобы теодолит был в рабочем состоянии, нужно выполнить центрирование и горизонтирование, при котором в вершине угла, который нужно измерить, в горизонтальном положении устанавливаются оси вращения алидады и установка трубы, когда труба фокусируется по глазу и предмету.
Для замера горизонтального угла применяется способ отдельного угла. Выполняется наведением трубы, снятия показаний, поворотом алидады по часовой стрелке, вторым снятием.
Разница - есть угол. То же самое выполняется против часовой стрелки. Затем берется среднеарифметическая цифра. Это есть угол.

Метод измерения вертикальных углов

Обычно лимб имеет жесткое сцепление с каким-либо из концов трубы, а геометрическая ось - совмещена с центром лимба. Пузырек цилиндрического уровня находится в ноль пункте при наведении среднего горизонтального штриха трубы. После этого устанавливается ноль и применяется способ отдельного угла.